人形機(jī)器人的自主運(yùn)動，除了許多組件之間的相互作用，主要的挑戰(zhàn)是電源和各個(gè)部件所需的空間。微型傳動方案是解決這關(guān)鍵問題的解決方案。它們具備相當(dāng)大的功率密度，結(jié)合高效率和最小的所需空間，提高了扭矩使機(jī)器人可以長時(shí)間靈活運(yùn)動。服務(wù)機(jī)器人卻是最近才出現(xiàn)的，它通常用于代替替代人類活動。大多數(shù)是移動式或半移動式;一些專業(yè)服務(wù)機(jī)器人具有處理輕負(fù)載或采取復(fù)雜動作的機(jī)械臂。目前，有一些挑戰(zhàn)限制了專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的實(shí)用性。其中包括:性能限制:某些“處理密集型”活動，特別是涉及類人機(jī)器人的高級認(rèn)知)需要復(fù)雜的處理-在交互質(zhì)量和準(zhǔn)確性方面仍有改進(jìn)的余地。此外是電池容量限制:移動專業(yè)服務(wù)機(jī)器人依靠電池運(yùn)行，而權(quán)力往往限制了他們的成就。對于使用電池供電的機(jī)器人，使用傳統(tǒng)小松齒輪泵芯片例如圖形處理單元消耗數(shù)百甚至數(shù)千瓦的功率來運(yùn)行移動式機(jī)器學(xué)習(xí)算法是不切實(shí)際的。還有連接限制:維護(hù)通常需要移動的專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的可靠連接通常很困難。通過電線連接是一種解決方案，但這限制了移動性。wifi是一種廉價(jià)的選擇，但不能保證服務(wù)質(zhì)量，而且接入點(diǎn)之間的切換通常也不可靠。此外，5G網(wǎng)絡(luò)連接還存在延遲問題，從而限制了機(jī)器人快速反應(yīng)的能力。除上述之外，改善的機(jī)器人視野和靈活性以促進(jìn)有效的移動性也是需要解決的挑戰(zhàn)。

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